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永久磁性同步電機 (PMSM) 與 AC 感應(yīng)電機或無刷直流電機 (BLDC) 非常相似。它們都具有永久磁性轉(zhuǎn)子和繞線定子。
PMSM 電機通常使用正弦波形控制，而 BLDC 電機通常使用梯形信號控制，梯形信號也稱為六步換向。
PMSM 的正弦控制效率很高，電機操作順暢，可******程度地減少震動并降低噪聲。對 PMSM 電機使用場定向控制 (FOC) 技術(shù)還可******程度地減少系統(tǒng)生成的扭矩紋波和電磁干擾。PMSM 電機就大小與 AC 感應(yīng)電機 (ACIM) 相比時，可提供更高的功率密度。
微處理器
C2000? 系列 MCU 可以通過使用標量或矢量控制技術(shù)控制 PMSM 電機。了解轉(zhuǎn)子位置對于高效控制 PMSM 電機非常重要。通過連接至電機的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子位置還可通過使用反電動勢電壓信息進行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或速度評估器也可用于計算轉(zhuǎn)子位置。
C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉(zhuǎn)換器、高分辨率脈寬調(diào)制器 (PWM) 和正交編碼器輸入 (QEI) 使其適合于實施 PMSM 電機控制。C2000 MCU 內(nèi)核能夠在短時間內(nèi)執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)，使此 MCU 系列成為實施矢量控制技術(shù)和同時控制多個電機的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)動高側(cè)和低側(cè)閘極驅(qū)動器。
Stellaris? 系列 MCU 向偏愛開放式構(gòu)架內(nèi)核的客戶提供基于 ARM 的解決方案。這些 MCU 還為傳感器的控制提供集成 ADC、特定于電機控制的 PWM 和 QEI 輸入。其基于硬件的故障檢測系統(tǒng)可更快地關(guān)閉系統(tǒng)，無需軟件干預(yù)。這些 MCU 也可用于實施標量和矢量控制技術(shù)。
隔離
數(shù)字隔離器具有邏輯輸入和輸出緩沖器，這些緩沖器由二氧化硅 (SiO2) 隔離勢壘進行隔離，可提供 4kV 隔離。當與隔離電源配合使用時，這些器件可阻止高電壓、隔離接地以及防止噪聲電流進入本地接地并干擾或損害敏感電路。
接口/連接
傳統(tǒng)模擬 RS-232/RS-485 接口一直是電機控制應(yīng)用的常見選擇。展望未來，設(shè)計人員將在其產(chǎn)品中集成主流接口，如以太網(wǎng)、USB 和 CAN。
致力于同時為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口提供解決方案。例如，最近推出了全世界首款隔離式 CAN 收發(fā)器 ISO1050。
電源管理
提供從標準 IC 到高性能插件、變壓器、數(shù)字電源 MOSFET 和集成電源模塊的電源管理 IC 解決方案。從 AC/DC 和 DC/DC 電源、線性穩(wěn)壓器和非隔離式開關(guān) DC/DC 穩(wěn)壓器到 PMIC 和電源及顯示解決方案，電源管理 IC 解決方案都能幫助您完成項目開發(fā)。
